ros2编程
-
ros2编程
ROS(Robot Operating System)是一个流行的机器人操作系统,其中多进程编程是它的一个重要特性。多进程编程可以使得机器人系统实现分布式控制和协作,提高系统的可维护性和扩展性。本文将介绍ROS的多进程编程的基础知识和实现方法。一、ROS节点ROS中最基本的概念就是节点(node),节点是ROS中最小单位的可执行文件,每个节点都独立运行,可以调用ROS提供的各种功能,如话题(topic)、服务(service)和参数服务器(parameter server)等。二、ROS话题ROS话题是一个广播(p...