ros编程是什么

ros2编程

ROS（Robot Operating System）是一个流行的机器人操作系统，其中多进程编程是它的一个重要特性。多进程编程可以使得机器人系统实现分布式控制和协作，提高系统的可维护性和扩展性。本文将介绍ROS的多进程编程的基础知识和实现方法。一、ROS节点ROS中最基本的概念就是节点（node），节点是ROS中最小单位的可执行文件，每个节点都独立运行，可以调用ROS提供的各种功能，如话题（topic）、服务（service）和参数服务器（parameter server）等。二、ROS话题ROS话题是一个广播（p...