机械手的编程及工作原理

机械手的编程及工作原理

机械手手持编程设备通常被称为“操纵器”（Teach Pendant）或“编程器”。这是一种便携式设备，用于手动控制和编程工业机械手臂和机器人。手持编程设备通常包括屏幕、按钮、手柄和键盘，用于输入运动指令、参数设置等。机械手手持编程设备用于以下功能和用途： 手动控制： 操纵器允许操作人员手动控制机械手的运动，从而进行定位、测试和维护。 编程： 操纵器可以用于编写、编辑和修改机械手的运动路径和任务流程，通常通过简单的图形界面或编程语言完成。 监控： 操纵器通常提供实时监控功能，可以显示机械手的位置、速度、力传感器...