地铁半自动驾驶

地铁自动化

地铁自动驾驶系统编程软件地铁自动驾驶系统编程软件是一个复杂而关键的系统，它涉及到软件工程、自动控制、计算机视觉和人工智能等多个领域。下面将从系统架构、功能模块、编程语言和开发流程等方面对地铁自动驾驶系统编程软件进行详细介绍。地铁自动驾驶系统的软件架构通常包括以下几个主要组成部分： 感知模块： 负责感知地铁车辆周围的环境，包括障碍物、信号灯、乘客等。 决策模块： 根据感知到的环境信息，进行路径规划、速度控制等决策。 控制模块： 将决策模块生成的指令转化为具体的控制信号，控制地铁车辆的运动。 通信模块： 负责与...