ICC AVR中断编程

在ICC AVR编程中，中断是一种重要的程序执行机制，可以在某些特定条件下打断当前程序的执行，转而执行中断服务程序，处理特定的事件或请求。以下是关于ICC AVR中断编程的一些建议和步骤：

在开始使用中断前，需要确保全局中断是开启的。可以通过以下语句来开启全局中断：

```cpp

asm("sei")

```

其中，`sei`是一个汇编指令，用于开启全局中断。

在ICC AVR中，可以使用`pragma vector`指令来设置中断服务程序的位置。例如，可以使用以下语句定义一个外部中断0的服务程序：

```cpp

pragma vector = INT0_vect

__interrupt void INT0_ISR(void)

{

// 中断服务程序的代码

}

```

在上面的例子中，`INT0_vect`是外部中断0的中断向量，`INT0_ISR`是中断服务程序的函数名。

在使用外部中断时，可以通过`EIMSK`寄存器和`EICRA`寄存器来配置中断触发条件。例如，以下代码配置外部中断0在下降沿触发：

```cpp

EIMSK |= (1 << INT0); // 开启外部中断0

EICRA |= (1 << ISC01) | (1 << ISC00); // 设置外部中断0为下降沿触发

```

在上面的例子中，`INT0`是外部中断0的位，`ISC01`和`ISC00`是外部中断触发条件的位。

可以通过模拟外部中断信号或者其他方式来触发中断，让程序执行中断服务程序。在中断服务程序执行完毕后，务必使用`reti`指令返回，以恢复之前的程序执行。

```cpp

asm("sei") // 开启全局中断

while (1)

{

// 主程序代码

}

```

以上是在ICC AVR中断编程的一般步骤和注意事项，希望对你有所帮助。