机械臂编程教程自学

机械臂编程教程自学

UR 机械臂编程方法Universal Robots（UR）机械臂是一种灵活、易于集成和编程的工业机器人。它可以执行各种任务，包括装配、包装、搬运和焊接等。下面将介绍几种常见的 UR 机械臂编程方法： 1. Teach Pendant 编程Teach Pendant 是 UR 机械臂上的手持式控制器，它允许用户通过手动操作来记录和编辑机械臂的运动轨迹。Teach Pendant 编程适用于简单的任务和运动路径。 记录运动路径： 用户可以手动移动机械臂来记录运动路径。通过按下记录按钮，机械臂将记录下路径的各个点...