二连杆机械臂总体方案设计

1.了解二连杆的运动学

二连杆编程 二连杆编程 二连杆是机械工程中常见的构件，它由两个杆件通过一个旋转关节连接而成。在编程中，二连杆的运动控制是一个常见的问题，特别是在机器人学和动力学领域。以下是关于二连杆编程的一些基本知识和指导建议：在进行二连杆编程之前，首先需要了解二连杆的运动学，即了解杆件之间的几何关系和约束条件。这包括杆件的长度、旋转关节的位置、以及末端执行器的运动范围等信息。在编程中，需要明确二连杆的运动控制目标，例如控制杆件的角度、末端执行器的位置等。根据具体的任务需求，确定需要控制的参数。对于二连杆系统，通常会使用逆...