ethernetcat原理
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ethercatsdk
探索基于EtherCAT的编程及应用指南在工业自动化领域,EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种常见的实时以太网通信协议,被广泛用于控制系统和机器人等应用。基于EtherCAT的编程涉及到对该协议的理解和实践,下面我们将深入探讨EtherCAT编程的基本原理、应用场景以及一些实用的指导建议。 1. EtherCAT基本原理EtherCAT是一种高性能、实时性强的工业以太网通信协议,其基本原理如下: 主从架构:在EtherCAT网络中,存在一...